Vécépucoló robotkart fejlesztettek Amerikában

Sajnos kereskedelmi forgalomban egyelőre nem kapható, de előbb-utóbb talán a nagyközönséghez is eljut a Northeastern University legújabb robotja, amitől azt várják, hogy úgy sikál és súrol majd, ahogy ember nem lenne képes, így idővel a házimunkába is besegíthet. A kutatók a márciusban bemutatott villanykörte-becsavaró robot sikerén felbuzdulva elgondolkodtak rajta, hogy mi másra lehetne még használni a találmányt, így jutottak el a felülettisztításig.

A márciusi találmány lényege a kemény, általában ipari céllal gyártott robotok és a puha, biológiai mintára készült gépek ötvözése volt. Az ipari robotok általában nagyok és veszélyesek, nem alkalmasak vécépucolásra, egy (opcionális) puha bevonattal bevont flexibilis robotkar, ami forgó mozgásra képes, viszont már annál inkább. A prototípus ügyességét a már említett villanykörte-teszten mutatták be, a mostani alkalommal pedig azt vizsgálták, hogy milyen alapossággal képes takarítani.

„A felületek súrolása fizikailag megterhelő és időigényes feladat. A felületre száradt szennyeződés eltávolításához súrlódás szükséges, amit nyomással és körkörös vagy oldalirányú mozgással lehet elérni” – kezdődik a tanulmány bevezetője, aztán a kutatók hamar ledobják az atomot: részletesen bemutatják a frissen fejlesztett súrolókart.

Pucol, mint a villám

A SCCRUB névre keresztelt találmány három fő részből áll: az előzőleg kifejlesztett flexibilis robotkarból, egy keféből és egy újonnan fejlesztett mélytanuló algoritmusból, ami a súrolás hatékonyságáért felel. Ez utóbbi gondoskodik a robot mozdulatainak összehangolásáról és arról, hogy a tisztítandó felület minden részére eljuthasson.

A kutatók két tesztnek vetették alá a robotkart: az egyikben egy ketchuppal összekent tányért mikróztak 90 másodpercig, míg a szósz rá nem égett a felületére, a másikban pedig egy vécéülőkét kentek össze áfonyaszósszal, és megvárták, hogy rászáradjon. Mivel a robot csak sikálni tud, a szappanos vizet a kutatóknak kellett biztosítaniuk a kísérlethez.

A robot 2 és fél percet töltött a tányér elmosásával, ennyi idő alatt a szennyeződések 99,7 százalékát sikerült eltávolítania. A vécéülőkével jobban haladt, ezzel 1 perc 49 másodpercet töltött, itt a kosz 99,8 százalékát sikerült eltávolítania.

Jakub F. Kowaleski, a robot teljesítményét ismertető tanulmány vezető szerzője szerint a SCCRUB biztató lépés a háztartásokban használható, rugalmas, erős és veszélytelen elektronikai kisegítők felé, de ez még korántsem a történet vége: a kutatók további fejlesztéseket ígérnek, és remélik, hogy előbb-utóbb a háztartási robotokban is feltűnik majd a találmányuk.