Gyümölcsszedésre, faltörésre és tollasozásra is alkalmas egy új hordható robotkar

A robotikus végtagpótlás vagy -kiegészítés nem teljesen új műfaj, de míg korábban leginkább lassabb, könnyebb műveletekre alkalmas ujjakat vagy karokat fejlesztettek, amelyek legfeljebb bizonyos dolgok cipelésére voltak alkalmasak, kanadai kutatók most egy egészen újszerű, multifunkcionális hordható robotkart mutattak be.

A robotika és az automatizálás újdonságainak szentelt konferencia, az ICRA idei, virtuális eseményén a québeci Sherbrooke-i Egyetem munkatársai egy olyan csípőre szerelhető, távirányítású hidraulikus karral álltak elő, amely „egy sor ipari és otthoni feladat elvégzésére alkalmas,” és a finom mozgásokon túl akár egy fal áttörésére is képes.

A robotkar valamivel több mint négy kilogrammot nyom, ami nagyjából megegyezik egy valódi emberi kar súlyával – vagyis tényleg egyfajta harmadik karról lehet beszélni. Egyszerre 5 kilogrammot képes felemelni, a működési területét pedig úgy alakították ki, hogy ne tudja megütni a hordozóját. Egyelőre nem önműködő, hiszen egy másik ember irányítja egy kisebb kar segítségével, de a kutatók szerint szenzorok hozzáadásával könnyen autonómmá lehet varázsolni a későbbiekben.

Gyümölcsszedésre (a, b), falfestésre (c), ablaktisztításra (d), szerszámok nyújtására (e, f) és még tollaslabdázásra (g) is alkalmas a robotkarFotó: Sherbrooke-i Egyetem

Catherine Véronneau, a kutatás vezetője az IEEE Spectrumnak nyilatkozott többek között arról, hogy mi lehet a jövőbeli felhasználása egy autonóm hordható robotkarnak, és hogy ennek milyen akadályai vannak jelenleg:

„Ha például egy ilyen karnak az a feladata, hogy kinyissa az ajtót, miközben a hordozójának tele vannak a kezei, akkor a kontrollernek észlelnie kell a megfelelő pillanatot az ajtó kinyitására. Tehát egy bizonyos feladatra ez teljesíthető. De ha multifunkcionális kart akarunk létrehozni, ahhoz valamilyen mesterséges intelligenciára lesz szüksége, hogy rájöjjön, mit szeretne az ember, és hogyan tudja ebben segíteni, kvázi munkatársként működve.”

A hírekről sok helyen tájékozódhatsz. A Qubit krízisben és békeidőben is arra törekszik, hogy az események mögött álló mélyebb összefüggéseket is megértsük – szigorúan a modern tudomány szemszögéből, több mint 100 tudós-szerzőnk és szakértő újságíróink révén. Ez nekünk sokba kerül, de reméljük, nektek is sokat ér.
Támogasd a Qubit fennmaradását!