Új korszakot nyithatnak a madárként megpihenő drónok
A lelketlen gép is megtakaríthat némi energiát, ha a madarak viselkedését utánozva időnként megül egy-egy párkányon vagy póznán. Különösen igaz ez a drónokra, amelyek egy új markoló mechanizmus segítségével a jövőben időnként meg-megállhatnak munka közben – derült ki egy nemzetközi tanulmányából, amelyet a Science Robotics közölt szerdán.
A pihenés beiktatásával a drón nemcsak kevesebb energiát fogyaszt, hanem stabilabbá is válik a repülése, sok esetben pedig ezáltal nagyobb látótávolság is elérhető – mondta Kaiyu Hang, a tanulmány vezető szerzője, a Yale Egyetem kutatója. Utóbbi különösen az úgynevezett perch-and-stare alkalmazásoknál lehet fontos, ahol éppen az a lényeg, hogy a drón egy magas ponton rögzíti magát, és onnan végez hosszabb távú megfigyeléseket.
A drónok ültetésével már korábban is kísérleteztek, de a mutatvány eddig túl bonyolult manőverezési trükköket igényelt. Az új fejlesztés lényege éppen az a fogószerű alkatrész, amelynek segítségével a drón bármilyen felületen megkapaszkodhat, ami keskenyebb, mint a „marok” nyílása: így például ágakon, közlekedési táblákon, lámpákon. A drónt a tervezők irányítható ujjakkal ruházták fel, amelyek végein kontaktmodulokat helyeztek el – ezekkel kapcsolódik a szerkezet a tereptárgyakhoz egyes állatok, leginkább a denevérek és ragadozó madarak technikáját imitálva.
Például ha a drón egy háztető szélén rögzíti egyik oldalát, akkor legalább két propellerét kikapcsolhatja, és máris kb. 45 százalékkal kevesebb energiát fogyaszt. Megkapaszkodhat egy rúdon is fejjel lefelé, mint a denevér, így aztán az összes rotor kikapcsolhat. Sőt még egy rúd is elég a drón megültetésére, bár ebben az esetben nem lehet kikapcsolni a szerkezet propellereit, de még így is energiatakarékosabb a működése, mintha lebegne.
Ha a drónokat kapaszkodóval szerelik fel, az fokozhatja teherbírásukat, és még az emberekkel való interakcióikat is biztonságsabbá teheti a tervezők szerint. A csapat következő feladata, hogy a marokkal felturbózott drónokat felkészítse a kültéri időjárási körülményekre.
Kapcsolódó cikkek a Qubiten:
Magyar kutatók: Kutyákról érdemes mintázni a robotokat
A robotok tervezésekor nem az ember viselkedéséből kell kiindulni – vélik az MTA-ELTE etológusai. Még publikálás előtt álló tanulmányuk szerint a kutya ideális a társrobotok viselkedésének modellezéséhez. A prototípusok első generációja már el is készült, a következő nemzedék idén várható.
Ugató drónok vennék el a terelőkutyák munkáját Új-Zélandon
Az ugatásra is képes távirányítós légi szerkezetek ellen szól, hogy rossz időben nem hadra foghatók, ráadásul naponta többször lemerülnek, és szervizigényesebbek, mint a biomunkatársak.
Óriási rajt hoztak létre magyar kutatók önvezérlő drónokból
A csoportos drónvezérlés megalkotásához biológiai motivációjú algoritmusokat és az evolúció elvét használták az ELTE és az MTA kutatói.