A madárrajok repülésének alapján világelsőként oldották meg a sűrű drónforgalom biztonságos önszerveződését az ELTE kutatói
![](https://assets.4cdn.hu/kraken/7nTWz5wqKK0a7k89s-xxs.jpeg?width=96&height=96&fit=crop)
Az ELTE Biológiai Fizika Tanszék munkatársai 2009 óta foglalkoznak csoportos robotikával, rajban repülő drónokkal, ők alkották meg 2014-ben a világ első, legalább tíz egyedből álló önállóan repülő kvadrokopter flottáját. A kutatócsoport munkája most új mérföldkőhöz érkezett, ezúttal száz drón önvezető forgalmát publikálták a Swarm Intelligence folyóiratban.
A kutatócsoport „egy speciális, előre gondolkodó és minden pillanatban frissülő útvonaltervezőt ötvöztek a hagyományos bioinspirált rajrepülési modellek kölcsönhatásaival. Így az önvezető robotok optimálisan kerülik el a legtöbb közlekedési konfliktust, másrészt a mégis fennmaradókat a szomszédaikkal közvetlenül egyeztetve biztonságosan tudják kezelni” – olvasható az ELTE hétfői sajtóközleményében.
A teljesen önszerveződő, tehát központi irányítás nélküli modell hatékonyságát a kutatók először szimulációban tesztelték. Ennek során akár 5 ezer drón folyamatos nagy sebességű véletlen forgalmát is be tudták mutatni két dimenzióban, egyforma vagy különböző sebességű és/vagy prioritású egyedekkel, sőt réteges háromdimenziós eseteket is leképeztek. Ezután a modellt az ELTE Biológiai Fizika Tanszéken alapított – a nagyközönség számára a hazai drónshow-kkal hírnevet szerző – CollMot Kft. száztagú drónrajára programozták, és az önszerveződő drónforgalmat élőben is bemutatták.
![Önvezető drónok az ELTE Biológiai Fizika Tanszékének kísérleti demonstrációján Önvezető drónok az ELTE Biológiai Fizika Tanszékének kísérleti demonstrációján](https://assets.4cdn.hu/kraken/84R19MQh0r1hpQGBs.jpeg)
Az alábbi videóban az eredmény mozgóképes összefoglalója látható:
Kapcsolódó cikkek a Qubiten: